В столице активно продолжается внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть. Как сообщил мэр Москвы Сергей Собянин, перед запуском автоматического транспорта с пассажирами специалисты проводят комплексные и тщательные испытания. В настоящее время два трамвая-лаборатории с водителями, отвечающими за управление, начали тестовые рейсы по маршрутам №30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской трамвайной сети.
В процессе движения беспилотные трамваи собирают данные для создания высокоточной карты маршрута — одного из ключевых этапов разработки технологий автономного управления. Такая карта включает подробное описание всех особенностей движения по конкретному направлению, что обеспечивает безопасное и точное передвижение трамвая.
На борту лабораторных трамваев установлены современные лидары с обзором в 360 градусов, способные обнаруживать объекты на расстоянии до 200 метров с точностью до двух сантиметров. Дополнительно используются радары, которые помогают ориентироваться в сложных погодных условиях и оценивать скорость других участников движения, а камеры распознают типы объектов впереди — будь то пешеходы, автомобили, светофоры или животные.
Высокоточная карта состоит из двух основных частей: лидарной, определяющей точное положение трамвая в пространстве, и векторной, где содержатся основные данные о маршруте, включая разрешённую скорость, места остановок, светофоры и стрелочные переводы. Аналогичный подход применялся при запуске первого в России полностью автономного трамвая на маршруте №10, который уже преодолел свыше 4500 километров без нарушений и перевез более 21 тысячи пассажиров.
В соответствии с утверждённой Стратегией развития Московского транспорта, к 2030 году планируется оснастить беспилотными технологиями около двух третей всего трамвайного парка города. Такой масштабный переход позволит повысить эффективность и безопасность столичного транспорта, а также снизить нагрузку на водителей.